摘 要：随着区块链的广泛部署，无人协同等延迟敏感型的应用对区块链系统的低时延需求日益提高。在协同场景下，区块链节点通常跨地域部署，节点异构性较强。在基于领导节点的拜占庭容错（Ｂｙｚａｎｔｉｎｅ Ｆｏｕｌ（试读）...
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