摘 要：山区地势具有陡峭、沟深壑大的环境特点，导致基于启发式算法的山区无人机路径规划速度慢、质量差，针对该问题提出了基于自适应动作策略蜣螂算法的路径规划方法。以路径长度、飞行安全性以及路径平滑度构建路径（试读）...
登录
