摘要：铰杯上料是液压铰链生产过程中必不可少的环节，但由于其体积较大且形状不规则，导致其装配过程仍依靠人工来完成，对此设计了一种铰杯自动上料机构以代替人工上料。铰杯上料机构主要由上料机构与装配机构两部分（试读）...
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