摘要：针对当前工业机器人在实际搬运的生产环境中存在的精度不稳定、编程时间长、工作效率低的问题，提出了一种基于数字孪生的搬运机器人工作站。以搬运机器人为研究对象，通过SolidWorks三维软件建立工业机器人搬运（试读）...
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