摘要：工业机器人的应用需求不仅要求高度的灵活性、稳定性、快速性和准确性，还要求可以人机交互和外部外境感知等。
关键词：工业机器人；迭代滑膜；控制应用
随着科技的不断进步，人类社会的需求不断提高，工业机器（试读）...
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