摘 要：本论文以手势识别、动作预判、为隐形二维条码导引、七自由度机械手臂、电子触觉皮肤的应用与仿章鱼机械手臂技术为核心，以中小制造企业为目标客户，设计出一套可应用于电子、视频、医疗等产业的人机协作机器人（试读）...
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