关键词：拆垛；高柔性；机器人；夹爪
中图分类号：TP242.2 文献标识码：A
0引言
随着传感器技术、视觉技术、机器人技术和信息技术的日益成熟与应用，以自动化、智能化、信息化和数字化为代表的智能制造技术在各大企业（试读）...
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