关键词：机器视觉；工业机器人；抓取引导；姿态信息
中图分类号：TP242.2 文献标识码：A
0引言
随着工业生产的不断发展，工业机器人已成为生产过程中不可或缺的重要角色。工业机器人具有高效、精准、稳定等优点，能够（试读）...
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