0 引言
近年来，西南山峡谷地区地质灾害频发，给水电工程的建设及安全运行带来了严峻挑战，由于植被茂密、河谷深切、谷坡陡，传统的人工调查巡视工作强度大、效率低、风险大，甚至部分区域难以到达，无法快速全面获取（试读）...
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