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复杂排水隧洞无人机巡检定位导航技术-水利水电快报2025年07期

复杂排水隧洞无人机巡检定位导航技术

作者:毛业栋 杨林川 占全喜 黄浩 沈润杰 字体:      

0 引言

长江流域蕴含着丰富的水力资源,长江干流上相继建成了葛洲坝、三峡、溪洛渡、向家坝等众多大型水电站[1-2],在能源供应等方面发挥着重要作用。排水洞是水电站的重要组成部分,承担着将处理过后的水资源重新引(试读)...

水利水电快报

2025年第07期