摘要：随着移动机器人在工业自动化与服务领域的广泛应用，如何在复杂环境中实现精准导航与高效路径规划，已成为亟待解决的关键问题。尽管传统A*算法（Astar Search Algorithm，A*）和动态窗口算法（Dynamic Window A（试读）...