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未知环境下基于视觉与激光融合的SLAM系统研究与实现-现代信息科技2024年04期

未知环境下基于视觉与激光融合的SLAM系统研究与实现

作者:曾光 黄健盛 佟景泉 黄杨灵 字体:      

收稿日期:2023-07-30

基金项目:2021年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)项目(pdjh2022b0855,pdjh2022b0854);2023年广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh202360852)(试读)...

现代信息科技

2024年第04期