摘 要：路径规划算法是移动机器人自主规划路径的关键，其性能的优劣决定了路径规划的质量，是当前移动机器人领域的一个研究热点。为系统了解移动机器人路径规划技术的研究现状，阐述了近年来国内外路径规划算法（试读）...
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