关键词： 点云配准; 三维形状上下文特征; 关键点的四点一致集; 迭代最近点

中图分类号： TB9; TN249 文献标志码： A 文章编号： 1674–5124（2025）02–0062–06

0 引言

三维激光设备的普及使得目标物体的空间点云信（试读）...