关键词： 模型预测控制; 侧偏刚度; 智能车辆; 自适应; 轨迹跟踪

中图分类号： TB9; U461.6 文献标志码： A 文章编号： 1674–5124（2025）02–0169–07

0引言

自动驾驶技术是当前智能汽车领域研究的重点，轨迹跟踪控（试读）...