摘要：针对监测机器人运动控制定位不精准等问题，本文研究了受限空间监测机器人运动控制系统的定位传感器、硬件和软件系统。本文研制了一款小尺寸激光位移传感器，提出基于直线线性变换（DLT）和非线性优化的外参计（试读）...
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