摘 要：利用机器人代替人工搬运将成为未来的趋势之一，为适应非结构化地面，本文设计一种机器人，仿照人类腿部结构，将机器人足部设计为正屈膝串联构型，以适应非结构化复杂地面环境。以树莓派4B为核心主控，搭配串（试读）...
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