摘 要：针对海上风电机组塔筒内部环境长期潮湿闷热以及盐雾腐蚀导致的锈蚀问题，本文设计一款智能化的塔筒内壁除锈机器人。该机器人集成了远程控制系统、移动机组、锈斑检测系统、打磨系统和喷涂系统，进行全自动化（试读）...
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