摘 要：为了解决在复杂环境中果园喷雾机器人全局路径规划效率不高的问题，本文提出一种新的路径规划算法。本算法利用蚁群算法的基本原理进行优化，引入高度矩阵对启发函数进行优化。利用角度数评价函数、物数量评价（试读）...
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