摘 要：本文探索了仿生鱼行为算法在水下机器人协同通信中的应用。通过模拟鱼群的集体行为和通信机制，该算法为水下机器人提供了新思路和方法。试验验证发现，与单独采用一种通信方式相比，仿生鱼行为算法能够在水下（试读）...
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