摘 要：在机器人路径规划中，粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种常用的算法。然而在迭代后期粒子群算法会出现粒子多样性下降和易陷入局部最优解的情况。为解决以上问题，本文提出了一种改进的粒子（试读）...
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