摘 要：与普通建筑不同，高层建筑火灾救援难度更高，现行方法在高层建筑火灾救援中耗时较长，得不到快速救援，因此本文提出高层建筑灭火救援中多旋翼无人机的应用研究。通过多旋翼无人机搭载红外热像仪感知火灾现场（试读）...
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