摘 要:针对传统Astar算法在复杂场景下的路径规划任务中存在路径搜索效率低、路径转折次数多等问题,本文提出一种基于动态五邻域搜索的改进Astar算法。通过改进算法的启发函数,将曼哈顿距离与欧式距离融合得到的距离度量代替传统Astar算法的单一距离度量,引入动态加权机制,并将传统的固定八邻域搜索策略改进为动态五邻域搜索策略。通过剔除最终路径的冗余节点并进行贝塞尔曲线平滑处理,使最终路径更平滑。试验
摘 要:本文研究采用截止滤光片在原有单白光LED设计的产品的基础上兼容改进液晶显示模块夜视的方法。通过分析液晶显示模块结构以及改进夜视兼容的需求,采用截止滤光片的夜视兼容改进方案,设计了相应的单片和2片截止滤光片的验证试验。结果表明,采用增加单片截止滤光片的方案,在降低亮度以及红色显示能力后,可满足彩色显示的A类、B类的辐亮度要求,关键显示画面白场和绿场可满足单色显示的B类的辐亮度要求,接近A类的
摘 要:为了克服煤矿井下复杂环境对超宽带(UWB)定位系统基站布设的影响,本研究引入了一种创新的自然启发式元启发算法——星鸦优化算法(NOA),旨在优化UWB定位系统的基站布局。本文以UWB基站布设的区域覆盖率作为优化的目标函数,并通过NOA的迭代过程,寻求最优的基站布局方案。仿真试验表明,NOA的收敛精度和收敛速度很高。研究结果表明,NOA在井下复杂环境中的UWB定位系统中的应用潜力很大,为进
摘 要:在当今社会,安防需求不断升级,传统巡检手段难以难以符合高效、智能监控的要求。智能安防巡检机器人具备自主感知、巡检高效和可远程操控等特点,逐渐成为解决方案之一。本文研究智能安防巡检机器人监控系统的关键技术,通过构建稳定性测试平台,以机器人操作系统(ROS)系统为基础,全面评估机器人在巡检任务中的性能。试验结果表明,该系统表现出色,为智能安防领域提供了一套高效、可靠的监控系统。 关键词:智
摘 要:为解决当前低空影像匹配准确率低,影响图像资源利用价值的问题,本文基于图像分割研究低空影像匹配。在匹配前,须预处理低空拍摄的影像。在此基础上,提取影像特征点与特征面,描述并匹配低空影像,提出一种新的低空影像匹配方法。试验结果说明,图像分割后,新的匹配方法准确率明显提高,有效提升低空影响资源利用价值。 关键词:图像;分割;低空;影像;匹配 中图分类号:TP 391
摘 要:水下机器人在海洋调查、能源开发中的作用十分重要。本文通过多传感器信息融合技术,利用视觉传感器、水声定位系统、声呐传感器、惯性测量单元和水温水压传感器采集水下机器人的数据,进行信息融合。基于卡尔曼滤波方法,判断水下机器人的周围环境,修改运动轨迹,躲避障碍物,使水下机器人在海洋中能够自动避障。 关键词:海洋调查;多传感器融合;水下机器人;避障 中图分类号:TP 249
摘 要:小目标检测作为目标检测任务中的一种,存在检测率低、特征信息不足和漏检率较高等问题。针对这些问题,本文提出一种改进YOLOv5的小目标检测算法,将聚集-分发(Gather-and-Distribute,GD)机制加入YOLOv5网络,该机制通过改进卷积和自注意力2种操作提高了多尺度融合能力,用于捕获不同尺度间像素级的关系,取得了延迟和准确性之间的理想平衡。改进后的算法在自制的砂眼数据集上进
摘 要:为了提高YOLOv5模型对无人机遥感图像的检测性能,本文进行了研究,该模型的主要问题是对小目标的漏检率和误检率较高。通过理论分析,发现其Anchor机制具有一定的优化空间,改进策略为使用NWD损失函数代替IoU损失函数。在性能仿真阶段,对比了4种基准模型的特点,将YOLOv5s模型与改进后的模型进行对比,对无人机遥感图像进行检测。结果显示,改进后的YOLOv5模型在准确度、召回率、多类别
摘 要:光伏储能系统构建存在能量损失较大的问题,本文对该现象进行了研究并给出最优配置方式,以提高能量保有度和优化容量,通过数值模型的方式描述光伏发电储能系统储能这一物理过程,同时结合密度函数,提出目标函数的确认和约束条件的建立。并在此基础上,对利用WOA和高波变换方式迭代此前所建目标函数以完成拓扑结构优化的可行性进行了研究。利用9000h辐照度采集数据拟合得出可拓扑的结论。最后结合光储能系统的4
摘 要:电磁环境信息是输电线路运维管理的重要内容,研究过程旨在通过优化设计建立一套面向特高压交流输电线路的电磁信息采集系统。首先,该文分析了特高压输电的电磁场分布规律,利用Ansoft Maxwell软件进行仿真分析,掌握重要的电磁场参数。其次,根据相关参数选择信息采集系统的硬件设备,包括传感器、单片机等,设计开发软件系统,包括数据库、服务器、前端展示界面以及其他配套功能。最后,对设计完成的系统
摘 要:随着移动互联网和云计算技术的普及,高校学籍档案管理面临新的机遇和挑战。为提高高校学籍档案管理的效率和准确性,本文设计了一种基于移动互联网的高校学籍档案管理系统设计方案。该系统旨在提供便捷的学籍档案查询和管理功能,支持数据的实时、同步更新,满足学校和相关部门的需求。通过对系统进行测试,证明该系统能够提高高校学籍档案管理的效率,具有较高的实用价值和推广前景。 关键词:移动互联网;档案管理;
摘 要:高速动车组入库检修断电后,须在其中一端头车的轮对处架设防溜止轮器起防溜固定的作用。原先高速动车组检修站段防溜止轮器的设置与撤除作业都是通过人工卡控来完成的,无法及时掌握管控现场作业存在的人为操作问题,存在极大的生产与行车安全隐患。因此,本文研制了一套基于物联网技术的防溜装置信息化管理系统,并在长三角动车检修基地投入应用,实现库内所有止轮器的信息化、标准化、可视化管理,切实保障了车辆设备设
摘 要:为解决日常生活中废弃口罩的污染问题,设计了一款口罩回收处理机。首先运用SolidWorks软件构建出口罩回收处理机,由消毒装置、无纺布切割装置和回收装置等三个主模块组成。其次,运用中望3D结构仿真分析软件检验口罩回收处理机关键零部件结构是否满足使用要求。再次,设计整机控制系统,并通过yolov5算法和VL53L0X激光脉冲技术提高口罩识别的准确性和分离速度。最后,制作出实物样机并进行测试
摘 要:固定可调式光伏支架系统对风荷载比较敏感,所受风荷载是设计中的主要控制荷载。在风力的作用下光伏板会产生振动,甚至发生共振,造成光伏板折断或跟踪器损坏。基于此,本文对光伏面板上风荷载的分布形式进行了分析,并确定出最合理的风荷载计算方式,再通过有限元模拟将风荷载施加到光伏支架不同运行角度(22°、58°)的模型上,分析风荷载作用下光伏支架的风振效应,判断光伏支架的稳定性,并以此为依据指导实际施
摘 要:本文研究汽轮机调速系统低频振荡特性与抑制策略,保证汽轮机调速系统的稳定性。分析汽轮机调速系统低频振荡的共振原理,探究其低频振荡特性;汽轮机调速系统控制模型,对低频振荡进行控制;基于改进蚁狮算法的GPSS参数优化流程,找出最优GPSS配置参数,便于从汽轮机调速侧快速抑制振荡。试验表明,该方法能够增强汽轮机调速系统阻尼特性,快速抑制转子角速度偏差幅度,提高汽轮机调速系统稳定性。 关键词:汽
摘 要:针对手动液压叉车在实际使用过程中货物过重、惯性过大,无法及时控制从而造成人货损坏的问题,本文采用NAO型摩擦材料,并使用V式制动器设计了一款具有制动装置的手动液压叉车,并通过可行性分析,得出在装有制动装置的情况下,能有效减少制动距离14.3cm~17.2cm,从而减少叉车安全事故的有效结论。手动液压叉车制动装置的研究与设计可为相关研究提供一定参考。 关键词:手动液压叉车;制动装置;V式
摘 要:本文针对海上压裂设备柴油机的异常检测问题,提出了一种基于深度学习的检测方法。与一般的深度学习框架相比,本方法只采用了7个DBL单元和6个POOLING单元,结构更精简。排烟量和转动速度这2个数据经均衡化处理后送入深度学习框架下,通过设定的损失函数判断检测结果是否可信。测试结果表明,本文方法明显优于其他3种方法,使压裂设备柴油机的异常状态检出率达90%以上。 关键词:海上石油开采;压裂设
摘 要:为了有效提升锅炉热效率,本文提出了组合优化方案。按照反平衡法划分锅炉热损失的类型,包括排烟热损失、化学未完全燃烧损失、固体未完全燃烧损失、辐射与对流散热损失和灰渣热损失。针对其中的排烟热损失、化学未完全燃烧热损失、辐射以及对流散热损失进行详细的优化方案设计。试验结果表明,通过有效降低化学未完全燃烧热损失,可以更快完成锅炉效率的优化,并使锅炉效率保持在95%以上。 关键词:煤气锅炉;热效
摘 要:风电场防雷是风电场运行维护中的重要部分,接地技术是为了防止电力或电子等装置遭受雷击而引入的保护性措施。本文研究了IEC风机接地规范中的接地电阻公式,并进行理论计算,IEC公式的计算结果具有一定指导意义,同时与国标进行比较,结论为增加外延射线对降低工频接地电阻是行之有效的,但对冲击电流则效果有限,实际设计过程中应根据风机环境选择合适的算法进行计算。 关键词:风电场接地计算;IEC标准;山
摘 要:烟支中的梗签会直接影响卷烟的产品质量,经过干冰膨胀后密度变小,更难以剔除。为了高效剔除干冰膨胀后叶丝中的梗签,提高膨胀叶丝的纯净度,本文针对工厂实际设计了膨胀烟丝分段式两级风选系统,包括设备设计原理、设备组成、电控以及操作内容。试验表明,采取该系统后,膨胀烟丝中梗签和湿团烟丝剔除率平均为2.04%,各指标符合要求,并且占地面积较小、能耗低。 关键词:膨胀烟丝;分段式两级风选;梗签剔除
摘 要:为有效提升烘丝入口烟草含水率的稳定性控制和预测能力,本文系统研究了关键工序间烟草含水率影响因素的筛选和预测技术的应用,在工艺管控基础下,对回潮工序设备参数、贮存环境温/湿度等影响因子进行了分析和筛选,采用以相关性分析+时间序列图+工艺经验和分类-逐步的多元线性回归拟合选项,以梯度下降来求解平方误差最小时各参数的系数,得出相应的多元线性回归模型的解。通过预测模型的应用,得出整体模型R-sq
摘 要:为了优化电子设备元器件可靠性参数预测效果,提升参数预测准确性,本文引入区间算法,进行了基于区间算法的电子设备元器件可靠性参数预测方法研究。首先,采集元器件的运行数据,获取元器件的运行状态与性能指标信息。其次,分析元器件是否存在故障,根据故障率与失效率识别元器件所处寿命阶段。在此基础上构建区间算法模型,得到近似计算预测区间。基于可靠度函数,在该区间范围内预测电子设备元器件可靠性参数指标。试
摘 要:电解铝整流系统一般由整流变压器、整流器等关键设备组成,本文用三相桥式全控整流电路、大功率硅整流元件原理等知识对铝电解铝220kV供电整流系统中的整流变压器、整流器关键参数进行了研究,通过合理的设备选型,以达到降低电解铝生产成本的目的。 关键词:整流变压器;整流器;三相桥式全控整流电路;大功率硅整流元件原理 中图分类号:TM 714 文献标志码:A 随着电解铝行业的持续
摘 要:本文研究了暖通空调制冷系统建模和控制策略,降低制冷系统运行成本。首先,选择暖通空调制冷系统建模参数,采集室内、外环境状态数据并进行归一化处理。其次,构建基于BP神经网络与遗传算法的神经网络预测模型,通过反复训练获得空调第二天所需冷负荷值,基于预测结果设计,以系统运行费用最少为目标函数的优化模型,获得暖通空调制冷系统的最优控制策略。试验表明,该方法能够根据预测结果提出适合的控制策略,降低实
摘 要:传统定量包装秤的机械部件存在气缸选型/安装结构不合理、对物料适应性差、套袋速度慢以及脱袋等问题,影响生产效率和可靠性。通过机构分析和力学计算,对原有给料器、夹袋器2个重要部件进行优化设计,从而更好地服务于生产实际需要。经优化设计的包装秤具有高效率、低噪声、全封闭以及运行可靠的优点,可提供更友善的工作环境,实现传统手动定量包装秤的迭代更新。 关键词:包装称;给料器;夹袋器;优化设计 中
摘 要:为适应航空业发展和市场需求,各主机厂均会在原有航空产品构型基础上寻找结构改进点,优化产品设计以创造更多利润。而如何确立和把握构型更改过程中的关键要素并促成构型成功更改,目前的商用航空领域尚无有效方法。本文以商用飞机水平安定面下蒙皮零件构型更改为研究对象,运用失效模式和影响分析方法识别构型更改中的产品和过程开发的关键特性,制定关键特性控制计划,提升构型更改成功率。并给出在机体结构件构型更改
摘 要:为了研究烟支圆度对在线烟支圆周测量误差的影响,通过探索气动法和激光法的测量原理和测量过程,并详细分析2种在线圆周测量在烟支圆度变化过程中引起的测量结果误差,并对检测产生误差的原因进行了分析。分析结果表明,使用气压式在线圆周检测时,圆度误差越大,圆周值的误差也越大;使用激光式在线圆周检测时,圆度变化不影响圆周测量结果。因此,当烟支圆度变化时,采用激光法测量烟支圆周能得到更准确的测量值。
摘 要:该文基于Fluent数值模拟建立了文丘里管式微气泡发生器内部流场二维仿真模型,研究了设计参数对气泡破碎性能的影响特性和相对重要性,辅助优化气泡发生器结构,为后续适用于飞机机身清洗粒径和浓度分布的气泡研究提供理论基础。模拟结果表明,收缩角和喉管长度对轴向压力分布影响较小,而喉管直径和扩张角度对文丘里管扩张段的流场分布、气液分离效果影响显著,通过比较压力损失系数,最终判断喉管直径和扩张角度是
摘 要:为解决圆形横截面隧道几何形状的测量和规划问题,本文提出一种扫描圆形截面隧道的方法。该方法不但考虑了影响扫描质量的几个因素(隧道尺寸、扫描密度、扫描步长、入射角和扫描仪位置),并且可以最大化扫描距离和角度采样间隔,从而在最短工作时间内达到一定的测量精度。通过在实际隧道中进行扫描测量,证明了所提方法的有效性。 关键词:激光扫描;圆形截面;隧道;测量规划 中图分类号:P 642
摘 要:为落实“超前支护”的相关岩土设计理念,本文以某软土区深基坑为案例,先在理论层面对计算模型进行优化,再以案例实测变形值验证优化。分析结果表明:在软土区,土层蠕变性较为显著,采用内支撑与围护墙各自分析计算的结果与实测位移变形量存在一定出入,这对周边建筑物及管线复杂的区域极其不利。采用BSC-3D内支撑与围护墙联合分析、土层位移反演等相关手段,得到了耦合程度较好的内力-变形曲线,与实测变形值进
摘 要:为合理评价桩基施工对临近地下结构的稳定性影响程度,本文结合现场监测成果,从现有状态、预测状态条件出发,针对桩基施工对既有隧道稳定性的影响程度等级进行划分。分析结果表明:在现有状态条件下,竖向位移的X指标值为0.558~0.737,水平位移的X指标值为0.624~0.764。在预测状态条件下,竖向位移的X指标值为0.570~0.750,水平位移的X指标值为0.648~0.803。同时,通过
摘 要:预应力混凝土管桩常应用于软弱土层,而管桩的受力性能会影响建筑工程的安全。因此,准确掌握预应力混凝土管桩的受力性能,对建筑工程非常重要。本文结合工程实例,通过数值建模分析预应力混凝土管桩的受力性能,探究不同条件对管桩受力性能的影响。结果表明,数值模拟结果能够客观反映管桩受力情况,桩身最大弯矩随着混凝土弹性模量增加而变大,当桩头受到约束时,最大弯矩随深度增加而变大,之后迅速变小。在施工设计过
摘 要:为研究北方冰冻地区水泥混凝土道路在除冰盐作用下的路面劣化性能,本文通过快速冻融循环试验,利用微观分析手段,对复合粉煤灰-矿渣微粉活性矿物改性水泥混凝土路面材料抗冻性能进行了相关研究。试验结果表明:普通水泥混凝土抗冻性能较差,单掺50%矿渣微粉可有效优化水泥混凝土抗盐冻性能,复掺矿渣微粉-粉煤灰水泥混凝土抗盐冻特性可显著提高,质量损失率为1.8%,相对动弹模量为73.44%。复掺适量活性矿
摘 要:由于污水治理难度增加,因此对水环境治理方法提出了更高的要求。膜法水因运行管理简单、占地面积小以及出水质量高等特点,逐渐成为解决水环境问题的主要方式。本文对污水处理厂初沉池出水,家庭废水进行试验,对膜法水的处理效果进行试验,结果表明,膜法水处理方法对总磷、COD、总氮、NH3-N等指标具有明显的改善效果,值得推广应用。 关键词:水环境治理;膜法水处理;废水试验 中图分类号:X 52
摘 要:探究黑臭河道生态修复技术对恢复河流生态系统的健康状态,降低黑臭水体对生态环境和居民带来的不利影响,改善城市水环境和可持续发展至关重要。本文以曲靖市某黑臭水体治理项目为例,采用生态浮岛水体净化技术,通过室内试验探究了传统生态浮岛及新型生态浮岛对黑臭水体中各项污染物质的去除效果。结果表明,随着生态浮岛运行时间增加,黑臭水体的pH先升高后降低,DO浓度逐渐升高。与传统生态浮岛相比,新型生态浮岛
摘 要:本文以野外调查、综合研究等方法,对年、月、日降雨量对地质灾害的影响相关性进行分析,以揭示降雨对地质灾害的影响。结果表明:研究区地质灾害类型主要为降雨型。前15d,当降雨量为250~400mm时是地质灾害发生的高频期。在此基础上,建立降雨强度-历时阈值模型并获得降雨阈值,结合大气降雨的预测数据,对强降雨天气的地质灾害进行提前预警,以便提前做防范。 关键词:山区;地质灾害;降雨阈值 中图
摘 要:为了防止河道丁坝前端在水流作用下,冲刷孔扩大导致结构破坏,本文在不同水力条件下,对河道三角形丁坝的冲淤特征进行了研究,结果表明:水流流动对三角形丁坝的影响较小,三角形丁坝的最大冲刷深度小于矩形丁坝;三角形丁坝表面积较小,水流冲击较小,其冲刷孔体积小于矩形丁坝冲刷孔体积。3)在水流作用下,三角丁坝侵蚀产生的沉积物纵向沉积在河道附近,而矩形丁坝则沉积在丁坝尖端,矩形丁坝沉积物的横向发展大于三
摘 要:为了确定矿山地质灾害的治理方案,提出一种面向对象的矿山地址灾害评估和治理框架,管理和复用灾害治理模型。该框架将几种常用的灾难评估模型封装为模型类,并为对象的模型实例。该框架充分利用地理信息系统(GIS)的空间数据处理能力对矿山地址灾害空间进行分析和预测。本文将该框架应用于某矿山的重开采区域,结果表明所提出的模型具有较强的可操作性和实用价值,可为煤矿区地质灾害治理提供预警。 关键词:矿山
摘 要:本研究采用非线性0-1规划理论,以应对现代化运煤专线集运站的升级改造需求。通过构建智能设备替代优化模型,确立基本假设、确定输入和输出参数、明确决策变量、构建目标函数以及设定约束条件。最终模型的目标是优化集运站在安全、资金和时间成本。模型的约束的关键因素包括人工、任务量、股道合并以及机器数量等。本研究提供了集运站现代化升级改造的有效方案,利用智能设备代替优化模型。该方案在保障安全的前提下,
摘 要:针对传统管理模式下工程管理的信息化水平低、信息孤岛和信息断层现象频发的问题,本文对基于BIM技术的工程咨询全过程集成管理进行研究。以具体项目案例为出发点,详细介绍项目概况,并完成对BIM的初步配置。在此基础上,通过基于BIM的全过程工程咨询目标集成、建立基于BIM的多参与方组织集成管理评价模型、全过程工程咨询BIM集成管理模式运行,来实现集成管理。通过分析BIM集成管理效果得出,运用新管
摘 要:针对地下发生火灾后,受灾人员的伤亡集中发生在疏散或疏散受阻过程中的问题,对多点进入型地下通道火灾应急救援策略进行研究。通过分析地下灾变时期人员疏散影响因素、基于最短时间求解最佳疏散路径规划、多点实时监控与进入型应急救援路径智能规划,提出一种全新的火灾应急救援策略。应用新策略可以有效缩短遇险人员到达安全区域的时间,为应急救援带来更有利条件,减少甚至避免火灾造成的经济财产损失和人员伤亡。
摘 要:针对火灾现场救援工作情况复杂的问题,该文提出了一种基于临近信息融合的深度学习路径规划方法。从不同路径的行驶线速度和角速度出发,为救援车辆的路径调度构建评价函数。救援车辆自身坐标系下的动态窗口内信息,构建了临近信息融合的路径规划方法框架。在该框架下,6类信息经过四层卷积和五层连接的深度学习处理,生成调整评价函数的关键参数。试验结果表明,该方法规划出的路径更优、救援车辆的行进效率更高,可以更
摘 要:海砂开采船舶对海上海砂资源开采起到至关重要的作用,船舶航道是海上交通运输的关键连接纽带,有船舶交通流量大、航线密集等特点。本文结合层次分析法和熵权法对“人、船、环境、管理”4个方面的因素进行分析,该分析方法完善了海上交通安全评价体系,最终得出了海砂开采船舶运行航道的安全性等级,并针对安全风险制定了相应的措施,对保障船舶航道通航安全有重要意义。 关键词:海砂运输;通航安全;层次分析法;熵
摘 要:由于现行方法在通信信息加密安全传输中应用效果不佳,不仅丢包率较高,而且信息传输速率较慢,因此无法达到预期的传输效果。针对现行方法存在的不足,本文提出基于改进AES算法的通信信息加密安全传输方法研究。采用信道均衡方法构建通信信道模型,利用改进AES算法对信道中信息加密处理,通过信息解密实现信息安全传输,以此完成基于改进AES算法的通信信息加密安全传输。经试验证明,本文方法丢包率小于1%,通
摘 要:为了更准确地对列控中心临时限速处理功能安全风险进行评估,该文提出了基于博弈论与云模型的安全风险评估模型。首先,利用博弈论赋权法将由G1法确定的主观权重与由熵权法确定的客观权重进行协调,得到评估指标最终权重;其次,通过云发生器将各风险因子的评估数据转换为云的数字特征;再次,利用综合云的计算方法得到临时限速处理功能的综合云模型图。最后,与标准云进行对比,得到其安全风险等级。 关键词:列控中