摘 要：水下机器人在海洋调查、能源开发中的作用十分重要。本文通过多传感器信息融合技术，利用视觉传感器、水声定位系统、声呐传感器、惯性测量单元和水温水压传感器采集水下机器人的数据，进行信息融合。基于卡尔（试读）...
登录
