摘 要：针对传统Astar算法在复杂场景下的路径规划任务中存在路径搜索效率低、路径转折次数多等问题，本文提出一种基于动态五邻域搜索的改进Astar算法。通过改进算法的启发函数，将曼哈顿距离与欧式距离融合得到的距离（试读）...
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