摘 要：针对火灾现场救援工作情况复杂的问题，该文提出了一种基于临近信息融合的深度学习路径规划方法。从不同路径的行驶线速度和角速度出发，为救援车辆的路径调度构建评价函数。救援车辆自身坐标系下的动态窗口内（试读）...
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