关键词：自主汽车驾驶；碰撞避免；列队行驶；可见光定位；观测模型；几何关系；定位精度；Ｃｒａｍｅｒ-Ｒａｏ下界
中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：
文章编号：１０（试读）...
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