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基于多传感器融合的系统自我定位与地图重建-无线电工程2024年01期

基于多传感器融合的系统自我定位与地图重建

作者:郝睿 李瑞 史莹晶 龚美凤 张智容 字体:      

关键词:移动测量;多传感器融合;定位;点云网格化;背包扫描系统

中图分类号:TP391. 7 文献标志码:A 开放科学(资源服务)标识码(OSID):

文章编号:1003-3106(2024)01-0206(试读)...

无线电工程

2024年第01期