关键词：时间弹性带算法；移动机器人；路径规划；轨迹曲率；避障
中图分类号：ＴＰ２４２ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：
文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－０２２３－０７（试读）...
登录
