摘要：针对当前生产环境下难以对植物进行精细三维重建的问题，提出一种基于ORB-SLAM3的番茄植株三维重建方法，利用深度相机采集RGB-D图像信息，根据前后帧图像特征点信息进行位姿估计，设计点云稠密重建模块，实现温（试读）...
登录
