摘 要：文章设计了一种集全向移动、避障与抓取功能于一体的智能机器人系统。机器人移动平台采用四麦克纳姆轮结构，能够实现全向移动，并利用超声波测距传感器实时感知障碍物距离，实现自主避障功能。机械臂由六个舵机（试读）...
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