摘 要：多轴滑移转向无人平台因其优越的越障性和机动性，在国防及工业领域备受关注。然而，由于缺少传统机械转向系统，滑移转向过程中的能量损耗显著增加。针对上述问题，文章提出一种基于悬挂动态调节的减阻控制策略（试读）...
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