摘要：针对下肢外骨骼结构功能固化和造型主观舒适度难以满足人机要求等问题，本文基于骑行姿势提出了一种结构与造型相结合的外骨骼设计方法和舒适度验证方案。基于骑行中的运动学和仿生人机分析，提取出外骨骼需要满（试读）...
登录
