中图分类号：F502 文献标志码：A DOI：10.13714/j.cnki.1002-3100.2025.19.022

0引言

随着车载传感器技术、机器学习和人工智能快速进步以及高精度地图和定位技术的不断革新，自动驾驶技术迅猛发展，各国都在积极研发（试读）...