摘 要：文章简要描述了目前常见的巡检场景以及挂轨机器人巡检系统的应用场合，介绍了巡检系统在实际应用中一些功能，包括自主定位导航巡检、视频及环境检测、自主安全防护、语音对讲、自身状态检测等，然后介绍了基于（试读）...
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