摘 要：现有的三维点云MAE的算法存在位置信息泄露问题和模态单一问题。为了解决这些问题，文章提出了一种用于点云-图像-点云MAE算法，称为PIP-MAE，该算法通过丰富二维图像知识来指导三维点云预训练模型，对输入的三（试读）...
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