摘 要：文章提出了一种基于实时反馈强化学习神经网络控制的船舶艏摇智能控制方法。该方法将神经网络的非线性建模和强化学习的自适应控制技术相结合，能够实现对船舶航行过程中舵角的精确控制。并将PID控制算法、模型（试读）...
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