摘 要：目前，无人机技术的发展已取得了明显的突破，无人机的应用领域从军事扩展到了商业、科研、娱乐等多个领域。文章以无人机航迹规划算法为研究对象，首先，根据航迹规划算法的原理与特点，将其分为全局规划算法和（试读）...
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