摘 要：海上运输在我国对外贸易中占据重要地位，具有不可替代的作用。船载导航系统、自动识别系统等船载设备主要用于海上远距离目标识别和定位，以避免碰撞现象的发生。然而，在港口、码头等船舶密集近海区域，精确（试读）...
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