摘 要：为了解决现有点云配准算法对配准点云的初始位置或噪声敏感，对独特几何结构的需求以及算法设计复杂、通用性差等问题，本文提出了基于图神经卷积网络的点云配准算法。该算法利用图神经网络在不规则点云图形结（试读）...
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