摘 要：传统的波浪补偿设备以补偿升沉方向的扰动为主，波浪补偿精度较低，为了更好地补偿海浪对船舶的非线性扰动，提高波浪补偿技术的精确度，本文使用SolidWorks建立了Stewart并联六自由度平台的三维模型，对波浪补（试读）...
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