摘 要：为了提高无人驾驶汽车动态避障的成功率，实现路径最优规划目标，本文引入了改进卷积网络，并开展了基于该网络的无人驾驶汽车动态避障路径规划方法研究。首先，建立了精确的汽车运动学模型，以描述无人驾驶汽车（试读）...
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