摘 要：本文将视频拼接技术应用于近岸测深，将2架无人机捕获的2个视频作为输入，采用统一的视频拼接和防抖优化，以获得最佳的视频拼接效果，同时采用基于线性关系的时间互相关分析方法，对获取的全景视频估算水深。（试读）...
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