摘 要：为了消除无人机导航系统的误差，本文设计了改进灰色神经网络GNSS/SINS无人机电力巡线导航系统，基于Kalman算法对GNSS和SINS这2种导航数据进行融合。在GNSS信号缺失的情况下，改进灰色神经网络来预测缺失部分（试读）...
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