摘 要：针对机器人视觉分拣程序调试效率和安全性问题，本文设计了一种基于RobotStudio、In-Sight Explore和C#的虚拟仿真系统。系统利用RobotStudio导入真实工作站模型，结合PC SDK和Smart组件开发了自动截图应用程序（试读）...