摘要：针对现有丘陵山地翻耕作业机具姿态调整系统在复杂作业工况下调整和控制精度不高，导致机具作业稳定性和作业安全性较差的问题，基于机具横向姿态调整系统，利用模糊PID控制算法设计出一套适用于丘陵山地翻耕作业（试读）...
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