摘 要：本文针对传统人工巡检效率低、耗时长的问题，提出基于多目标任务的巡检路径规划方法，利用融合蚁群算法和JPS算法提升路径规划效率和质量。对JPS算法进行改进，优化路径转折角度，降低碰撞风险。仿真试验结果（试读）...
登录
