摘 要：为了提高重要场所周界防护的安全性，本文研究一种基本于激光雷达的周界立体安防监测方法。该方法设计了以激光雷达为基础的系统架构，引用先进激光雷达目标识别技术、立体坐标标定技术、视频自动跟踪技术，实（试读）...
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