摘 要：针对二自由度机械臂的轨迹跟踪问题，本文提出基于改进微分进化优化神经网络的二自由度机械臂轨迹跟踪方法。分析其动力学方程，从周期性振动、瞬态响应和稳定运动状态3个角度探讨了二自由度机械臂的动态行为表（试读）...
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