摘要：随着智能制造的深入应用，工业机器人与其他智能设备之间进行联调操作的场景日益增多，现有针对工业机器人的上位机控制大多采用基于数据修改的方式，仅能实现预定义的动作，存在一定局限性。鉴于此，文章采用C#（试读）...
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